激光雷達是集激光、定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優(yōu)勢。隨著(zhù)科技的不斷發(fā)展，激光雷達的應用越來(lái)越廣泛，在機器人、無(wú)人駕駛、無(wú)人車(chē)等領(lǐng)域都能看到它的身影，有需求必然會(huì )有市場(chǎng)，隨著(zhù)激光雷達需求的不斷增大，激光雷達的種類(lèi)也變得琳瑯滿(mǎn)目，按照使用功能、探測方式、載荷平臺等激光雷達可分為不同的類(lèi)型。
激光雷達按功能分類(lèi)：
1、激光測距雷達
激光測距雷達是通過(guò)對被測物體發(fā)射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時(shí)間差，來(lái)確定被測物體與測試點(diǎn)的距離。傳統上，激光雷達可用于工業(yè)的安全檢測領(lǐng)域，如科幻片中看到的激光墻，當有人闖入時(shí)，系統會(huì )立馬做出反應，發(fā)出預警。另外，激光測距雷達在空間測繪領(lǐng)域也有廣泛應用。但隨著(zhù)人工智能行業(yè)的興起，激光測距雷達已成為機器人體內*的核心部件，配合SLAM技術(shù)使用，可幫助機器人進(jìn)行實(shí)時(shí)定位導航，，實(shí)現自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務(wù)機器人自主定位導航的典型代表，其在25米測距半徑內，可完成每秒上萬(wàn)次的激光測距，并實(shí)現毫米級別的解析度。
2、激光測速雷達
激光測速雷達是對物體移動(dòng)速度的測量，通過(guò)對被測物體進(jìn)行兩次有特定時(shí)間間隔的激光測距，從而得到該被測物體的移動(dòng)速度。
激光雷達測速的方法主要有兩大類(lèi)，一類(lèi)是基于激光雷達測距原理實(shí)現，即以一定時(shí)間間隔連續測量目標距離，用兩次目標距離的差值除以時(shí)間間隔就可得知目標的速度值，速度的方向根據距離差值的正負就可以確定。這種方法系統結構簡(jiǎn)單，測量精度有限，只能用于反射激光較強的硬目標。
另一類(lèi)測速方法是利用多普勒頻移。多普勒頻移是指目標與激光雷達之間存在相對速度時(shí)，接收回波信號的頻率與發(fā)射信號的頻率之間會(huì )產(chǎn)生一個(gè)頻率差，這個(gè)頻率差就是多普勒頻移。
3、激光成像雷達
激光成像雷達可用于探測和跟蹤目標、獲得目標方位及速度信息等。它能夠完成普通雷達所不能完成的任務(wù)，如探測潛艇、水雷、隱藏的*事目標等等。在*事、航空航天、工業(yè)和醫學(xué)領(lǐng)域被廣泛應用。
4、大氣探測激光雷達
大氣探測激光雷達主要是用來(lái)探測大氣中的分子、煙霧的密度、溫度、風(fēng)速、風(fēng)向及大氣中水蒸氣的濃度的，以達到對大氣環(huán)境進(jìn)行監測及對暴風(fēng)雨、沙塵暴等災害性天氣進(jìn)行預報的目的。
5、跟蹤雷達
跟蹤雷達可以連續的去跟蹤一個(gè)目標，并測量該目標的坐標，提供目標的運動(dòng)軌跡。不僅用于火炮控制、導彈制導、外彈道測量、衛星跟蹤、突防技術(shù)研究等，而且在氣象、交通、科學(xué)研究等領(lǐng)域也在日益擴大。
